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自動堆垛機簡介

鋼管完成矯直、鋸切、檢驗工序后開始進入包裝工序，堆垛機采用自動程序控制，能夠實現(xiàn)鋼管上料、鋼管對齊、鋼管計數(shù)收集、鋼管成排橫移、鋼管成排上料、六角包堆垛、六角包橫移、稱重全過程的自動化，然后由人工進行打六角包、入庫。其目的是為了滿足流水線生產(chǎn)的成品入庫，改善員工現(xiàn)場的工作環(huán)境，提高工作效率和產(chǎn)品的包裝質量。

其工藝過程為：

鋼管在前序的生產(chǎn)線上完成所有的工序后到達自動堆垛機前的對齊輥道上，經(jīng)過頭部對齊的鋼管的由連續(xù)提升機構提升到計數(shù)臺架上，由于臺架是與水平面成一定角度的斜面，當鋼管******次自由下滾，遇到升降擋塊后停止運動，與此同時計數(shù)傳感器對鋼管進行計數(shù)，當鋼管數(shù)量達到******層根數(shù)后，計數(shù)傳感器發(fā)出信號，與液壓缸相連的升降擋塊下降，鋼管成排的橫移到鋼管成排上料位，完成鋼管的成排橫移，此時鏟板升降機構升起將鋼管成排的抬起，此時電動機啟動，由鏈輪、鏈條來帶動鏟板輸送小車向前，當鋼管到達堆垛收集成型模具的正上方時停下來，鏟板升降機構下降，然后鏟板輸送小車返回，將鋼管成排的放入堆垛收集成型模具中，此時，堆垛收集成型模具自動向下向下移動一個管徑，完成******層鋼管的堆垛，依次循環(huán)多次，直到鋼管全部堆垛成型后運走打包。

太原科達重工成套設備有限公司研制的自動鋼管堆垛成型機，在結合現(xiàn)有的自動化先進技術的基礎上，采用了可編程控制器（PLC）構成控制系統(tǒng)，實現(xiàn)鋼管的計數(shù)、運輸以及自動堆垛成型等功能，成功解決了鋼管成型包裝質量不高、包裝效率低以及多臺設備之間不能協(xié)調的問題，并且在一定程度減輕了工人勞動強度和危險性，減少現(xiàn)場的工作噪音，提高產(chǎn)品的包裝質量,一定會為鋼管生產(chǎn)企業(yè)帶來很大的經(jīng)濟效益。